Group consensus in multi-agent systems with hybrid protocol

این مقاله یک مشکل اجتناب گروهی با انتقال اطلاعات دائمی در میان گروههای مختلف عوامل پویا را مورد بررسی قرار می دهد. در گروه مشارکت گروهی، عوامل به بیش از یک حالت سازگار با هم نزدیک می شوند. ما در نظر می گیریم که توپولوژی ارتباطی این عامل ها، نشان دهنده یک شبکه است، بی هدف است. سپس یک پروتکل اجماعی گروهی جدید که پروتکل هیبرید نامیده می شود، برای حل مسئله همبستگی میان دو گروه پیشنهاد شده است. تجزیه و تحلیل همگرایی ارائه شده و معیارهای جبری ثابت شده است. علاوه بر این، اجماع گروه چندگانه به عنوان یک فرایند اجماع گروه دوگانه مورد بحث قرار می گیرد. با تکنیک های مشابه، برخی از نتایج تجزیه و تحلیل ارائه شده است. ابزارهای تحلیل شده در این مقاله بر اساس نظریه گراف جبری، نظریه ماتریس و نظریه کنترل است. در نهایت، شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری پیشنهاد شده ارائه شده است.