Optimal state estimation over communication channels with random delays

این مقاله با برآورد بهینه سیستم های خطی در کانال های ارتباطی غیر قابل اعتماد با تاخیرهای تصادفی مرتبط است. اندازه گیری بدون مدرک زمانی تحویل داده می شود و احتمال وقوع زمان ها شناخته شده است. از آنجایی که تخمینی بر اساس زمان محاسبه می شود، تاخیر زمان واقعی به تاخیر زمان مجازی در بین فرمول تبدیل می شود. گیرنده گره تخمینی مجموع اندازه گیری های وارد شده بین دو لحظه زمان پردازش مجاور را ذخیره می کند و همچنین تعداد اندازه گیری های وارد شده را شمارش می کند. سیستم خطی اصلی به عنوان یک سیستم گسترده با مشاهدات نامعین به منظور ترسیم ویژگی ارتباطات مدل سازی شده است، سپس الگوریتم برآورد بهینه سیستم هایی با مشاهدات نامشخص پیشنهاد شده است. علاوه بر این، یک شبیه سازی عددی برای نشان دادن عملکرد این کار ارائه شده است.