Consentability for high-order multi-agent systems under noise environment and time delays

در این مقاله، مسئله اجماع برای سیستم های چند منظوره با درجه بالا با صداهای و تاخیر زمانی تحت توپولوژی های غیر مستقیم مورد بررسی قرار می گیرد. انگیزه مقاله این است که نتایج خاص توافق برای سیستم های چندگانه در ادبیات موجود را به صورت سیستم های چند منظوره با سطح بالا با صدای بلند و کسانی که با تاخیر زمان گسترش یافته است. بر اساس متغیرهای نسبی عوامل همسایه، پروتکل های اجماع جدید پیشنهاد شده است. با استفاده از ضریب پایداری روتوس هورویتس و قضیه ی لیآپانوف، شرایط برای توافق با نظم بالا به دست می آید. تحت پروتکل اجماع پیشنهادی، نشان داده شده است که پیروان می توانند رهبر را رهبری کنند اگر رهبر یک گره جهانی است. مثالهای شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج پیشنهادی ارائه شده است.