Global consensus of multiple integrator agents via saturated controls

در این مقاله، مسئله ی رهبر جهانی، به دنبال توافق مؤلفه های متعدد انتگرالگیر برای کنترل اشباع ورودی، مورد بررسی قرار می گیرد. برای حل این مشکل یک الگوریتم توافق با وزن و اشباع پیشنهاد شده است. هر دو مورد توپولوژی ارتباط نامشخص و مورد توپولوژی هماهنگ ارتباطی در نظر گرفته شده است. نشان داده شده است که اجماع جهانی عوامل متعدد انتگرال را می توان تحت یک گراف عمومی غیر مستقیم یا یک گراف متمرکز متوازن مفصل با توجه به این که گراف تولید شده آن شامل یک درخت پوشیده شده است. مثالهای عددی برای نشان دادن نتایج نظری ارائه شده است.