کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975684 1365586 2013 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode control of discrete-time switched systems with time-delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی سیستم های زمان گسسته با تاخیر زمانی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل حالت کشویی یک سیستم سوئیچ زمان گسسته با تاخیر متغیر زمان مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از روش میانگین زمان خاموش شدن و تکنیک تابع لیپانوف تکه ای، یک شرط کافی برای تضمین ثبات نمایشی سیستم های تغییر یافته با تاخیر زمانی ارائه شده است. حفاظت از نتایج به دست آمده با استفاده از روش پارتیشن بندی تاخیر و روش ماتریس آزاد وزن کاهش می یابد. یک کنترل کننده حالت کشویی طراحی شده است تا نیروی سیستم حلقه بسته را بر روی سطح کشویی مشخص شده رانده و نگهداری آن را برای تمام زمان های پس از آن. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی نظریه پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل حالت کشویی سیستم های زمان گسسته با تاخیر زمانی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of sliding mode control of a discrete-time switched system with time-varying delay is investigated. By using the average dwell time approach and the piecewise Lyapunov function technique, a sufficient condition is proposed to guarantee the exponential stability of the switched systems with time delays. The conservation of the obtained results is reduced by employing the delay partitioning method and the free-weighting matrix technique. A sliding mode controller has been designed to force the closed-loop system to be driven onto a prescribed sliding surface and maintained there for all subsequent time. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed theory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 350, Issue 1, February 2013, Pages 19-33
نویسندگان
, , , ,