کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975957 | 1365599 | 2012 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed semistable LQR control for discrete-time dynamically coupled systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A distributed linear-quadratic-regulator (LQR) semistability theory for discrete-time systems is developed for designing optimal semistable controllers for discrete-time coupled systems. Unlike the standard LQR control problem, a unique feature of the proposed optimal control problem is that the closed-loop generalized discrete-time semistable Lyapunov equation can admit multiple solutions. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the generalized discrete-time semistable Lyapunov equation are derived and an optimization-based design framework for distributed optimal controllers is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 1, February 2012, Pages 74-92
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 1, February 2012, Pages 74-92
نویسندگان
Qing Hui,