کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975991 | 1365600 | 2010 | 22 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An application of the Udwadia-Kalaba dynamic formulation to flexible multibody systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
For the transient response analysis of a flexible slider-crank mechanism, the coordinate partitioning scheme and the Udwadia-Kalaba formulation are herein compared. The flexibility of the coupler has been modelled by means of a single Timoshenko beam element. The present analytical treatment can be viewed as an extension of the model discussed by Shabana in his textbook.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 173-194
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 173-194
نویسندگان
Ettore Pennestrì, Pier Paolo Valentini, Domenico de Falco,