کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4976294 | 1365619 | 2010 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive tracking with an additional plant identifier for a class of nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust adaptive tracking with an additional plant identifier for a class of nonlinear systems Robust adaptive tracking with an additional plant identifier for a class of nonlinear systems](/preview/png/4976294.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we develop two new model reference adaptive control (MRAC) schemes for a class of nonlinear dynamic systems that is robust with respect to an uncertain state (output) dependent nonlinear perturbations and/or external disturbances with unknown bounds. The design is based on a controller parametrization with an adaptive integral action. Two types of adaptive controllers are considered-the state feedback controller with a plant parameter identifier, and the output feedback controller with a linear observer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 6, August 2010, Pages 974-987
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 6, August 2010, Pages 974-987
نویسندگان
Boris Mirkin, Per-Olof Gutman, Yuri Shtessel,