کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4976535 | 1365651 | 2008 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On direct adaptive control design for nonlinear discrete-time uncertain systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we develop a direct adaptive control framework for adaptive stabilization of the MIMO nonlinear uncertain systems, which can be represented as discrete-time normal form with input-to-state zero dynamics. The framework is Lyapunov-based and guarantees partial stability of the closed-loop systems, such that the adaptation of the feedback gains can stabilize the closed-loop system without the knowledge of the system parameters. In addition, our results show that the adaptive feedback laws can be characterized by Kronecker calculus. Two numerical examples are given to demonstrate the efficacy of the proposed framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 345, Issue 2, March 2008, Pages 119-135
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 345, Issue 2, March 2008, Pages 119-135
نویسندگان
Simon Hsu-Sheng Fu, Chi-Cheng Cheng,