کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4977084 1451847 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust finite-time tracking control for nonlinear suspension systems via disturbance compensation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دقیق زمان محدود برای سیستم های تعلیق غیرخطی از طریق جبران خسارت
کلمات کلیدی
سیستم تعلیق فعال کنترل مداوم، جبران خسارت، کنترل قوی،
ترجمه چکیده
این مقاله بر روی کنترل ردیابی محدود با اختلالات خارجی برای سیستم های تعلیق فعال تمرکز دارد. برای جبران اختلال ناشناخته به طور موثر، یک جبران کننده اختلال با ویژگی همگرایی محدود زمان مورد مطالعه قرار گرفته است. با تجزیه و تحلیل پدیده متداول تکنیک های جبران کلاسیک اختلال، این مطالعه یک رویکرد ساده برای ساختن یک جبران کننده پیوسته را ارائه می دهد که رضایت عملکرد تخریب اختلال محدود را دارد. با توجه به اصل جداسازی زمان محدود، روش طراحی کنترل کننده اسمی برای سیستم تعلیق بدون اختلال و جبران کننده اختلال می تواند به صورت کاملا مستقل اجرا شود. بنابراین، قانون کلی کنترل برای سیستم حلقه بسته مداوم است، که مزایای متفاوتی را نسبت به موارد متداول موجود ارائه می دهد. از منظر پیاده سازی عملی، کنترل کننده مداوم می تواند به طور موثر از چرخش غیر منتظره در کنترل تعلیق فعال جلوگیری کند. نتایج تجربی مقایسه ای ارائه شده و مورد بحث قرار گرفته است تا نشان دهنده مزیت و اثربخشی استراتژی کنترل پیشنهادی باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل دقیق زمان محدود برای سیستم های تعلیق غیرخطی از طریق جبران خسارت
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the finite-time tracking control with external disturbance for active suspension systems. In order to compensate unknown disturbance efficiently, a disturbance compensator with finite-time convergence property is studied. By analyzing the discontinuous phenomenon of classical disturbance compensation techniques, this study presents a simple approach to construct a continuous compensator satisfying the finite-time disturbance rejection performance. According to the finite-time separation principle, the design procedures of the nominal controller for the suspension system without disturbance and the disturbance compensator can be implemented in a completely independent manner. Therefore, the overall control law for the closed-loop system is continuous, which offers some distinct advantages over the existing discontinuous ones. From the perspective of practical implementation, the continuous controller can avoid effectively the unexpected chattering in active suspension control. Comparative experimental results are presented and discussed to illustrate the advantage and effectiveness of the proposed control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 88, 1 May 2017, Pages 49-61
نویسندگان
, , ,