Robust object tracking via multi-cue fusion

ردیابی شیء یکی از مشکلات اساسی و یک منطقه تحقیقاتی فعال در دیدگاه رایانه در دهه گذشته است. اگر چه طیف گسترده ای از روش ها پیشنهاد شده است، ردیابی طولانی مدت جسم هنوز در هنگام مقابله با انسداد، خارج از منظره، مقیاس و تغییر نور، یک مشکل چالش برانگیز است. برای مقابله با این چالش ها، ما یک روش ردیابی دقیق بصری بصری بر پایه چشم انداز دوقطبی در این مقاله پیشنهاد می کنیم. روش ما مساله ردیابی شی در یک چارچوب تلفیقی چندگانه را تشکیل می دهد که اجازه می دهد تا سیستم ما از رانش و انسداد ردیابی بهبود یابند. برای هر کانال دوربین های دو چشمی، وضعیت شیء درشت با ترکیب اطلاعات مدل حرکت، تشخیص و ردیاب آنلاین برآورد می شود. فیلتر استریو برای بررسی سازگاری شیء داوطلب از دو کانال طراحی شده است. برآورد نهایی حالت نهایی توسط اتصال اطلاعات دو کاناله و محدودیت هندسی دوچشمی تعیین می شود. نتایج تجربی اثربخشی روش پیشنهاد شده را نشان می دهد.