کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000242 | 1460677 | 2017 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust position control design for a cylinder in mobile hydraulics applications
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل دقیق موقعیت برای سیلندر در برنامه های کاربردی هیدرولیک موبایل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیلندر هیدرولیکی، خود تسطیح، کنترل قوی، جبران خسارت، تجزیه و تحلیل ثبات، تنظیم روند،
ترجمه چکیده
خودکار سازی وظایف مختلف کشاورزی که امروزه توسط اپراتورهای تراکتور هیدرولیکی مجهز به لودرهای جلو عرضه می شود، یک مشکل مهم باز است. به اصطلاح خود تنظیم سطح در اینجا در نظر گرفته شده است، جابجایی های بلند و پایین دادن لودر به صورت دستی انجام می شود در حالی که جهت گیری ابزار باید به صورت خودکار تنظیم شود. کنترل کننده پیشنهادی از طریق یک بازخورد متناسب، یک جبران کننده اختلال بر اساس یک ناظر و کنترل کننده رله تشکیل شده است. یک روش تنظیم مبتنی بر مدل برای پارامترهای کنترل کننده مورد بحث قرار گرفته و اجرای آن به صورت تجربی در استاندارد تجاری تجاری استاندارد مورد تایید قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
Automation of various agricultural tasks, which are nowadays routinely executed by operators of hydraulically actuated tractors equipped with front-end loaders, is an important open problem. The so-called self-leveling task is considered here, where the lifting and lowering motions of the loader are performed manually while the orientation of the tool must be adjusted automatically. The proposed controller is constituted by a proportional feedback, a disturbance compensator based on an observer and a relay controller. A model-based tuning procedure for the controller parameters is discussed and an implementation is validated experimentally on an industry-standard commercial set-up.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 69, December 2017, Pages 36-49
Journal: Control Engineering Practice - Volume 69, December 2017, Pages 36-49
نویسندگان
I Yung, Carlos Vázquez, Leonid B. Freidovich,