Robust position control design for a cylinder in mobile hydraulics applications

خودکار سازی وظایف مختلف کشاورزی که امروزه توسط اپراتورهای تراکتور هیدرولیکی مجهز به لودرهای جلو عرضه می شود، یک مشکل مهم باز است. به اصطلاح خود تنظیم سطح در اینجا در نظر گرفته شده است، جابجایی های بلند و پایین دادن لودر به صورت دستی انجام می شود در حالی که جهت گیری ابزار باید به صورت خودکار تنظیم شود. کنترل کننده پیشنهادی از طریق یک بازخورد متناسب، یک جبران کننده اختلال بر اساس یک ناظر و کنترل کننده رله تشکیل شده است. یک روش تنظیم مبتنی بر مدل برای پارامترهای کنترل کننده مورد بحث قرار گرفته و اجرای آن به صورت تجربی در استاندارد تجاری تجاری استاندارد مورد تایید قرار گرفته است.