کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000263 1460681 2017 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust control and estimation of clutch-to-clutch shifts
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دقیق و برآورد تغییرات کلاچ
کلمات کلیدی
کلاچ کلاچ، کنترل قوی، برآورد غیر خطی، کنترل مبتنی بر مدل،
ترجمه چکیده
تغییرات کلاچ کلاچ در انتقال اتوماتیک همه جا گیر است و انگیزه نیاز به روش های رسمی و قوی برای کنترل این تغییرات است. سنجش محدود در انتقال های تولید مانع شدید برای کنترل بازخورد این چرخ دنده ها می شود. در مطالعه حاضر، روش های تخمین غیرخطی برای جبران حساسیت محدود طراحی شده است و از طریق دستکاری فشار کلاچ، کنترل کننده های حلقه بسته بر پایه مدل فاز گشتاور و فشردهی جابجایی را فعال می کنند. در طول مرحله گشتاور، کلاچ خروجی کنترل می شود تا یک کلاچ یک طرفه شبیه سازی شود، که هماهنگی صاف دو قفل را تضمین می کند و تغییرات کلی در گشتاور شفت خروجی را در طول انتقال چرخش کاهش می دهد. در طول مرحله ی اینرسی، کلاچ در حال چرخش کنترل می شود تا اطمینان صحیح در قفل شدن برقرار شود و موجب کاهش شوک و نوسانات چرخش بعدی شود. عملکرد کنترل کننده از طریق شبیه سازی عددی از کنترل کننده مبتنی بر پیشنهادی پیشنهادی در مدل پیشنهادی آزمایشگاهی اعتبارسنجی یک انتقال اتوماتیک تولید مرحله ای ارزیابی می شود. نتایج نشان می دهد که اهداف کنترل تغییر با برآورد و استراتژی پیشنهادی پیش بینی شده در حضور عدم اطمینان مدل قابل توجه و نویز سنج سنسور به دست آمده است، بنابراین اعتبار سنجی توانمندی و کارایی عملیات کنترل کننده را بررسی می کند. همچنین، کنترل کننده مبتنی بر مدل پیشنهاد شده در کنترل جابجایی دنده ها در سطوح مختلف قدرت (در بازه های مختلف گشتاور) مؤثر بوده و اثرات یکسان در طیف گسترده ای از شرایط عملکرد را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل دقیق و برآورد تغییرات کلاچ
چکیده انگلیسی
Clutch-to-clutch shifts are ubiquitous in automatic transmissions, motivating the need for formal and robust methods for controlling these shifts. Limited sensing in production transmissions poses a severe hurdle for feedback control of these gearshifts. In the current study, nonlinear estimation methods are developed to compensate for limited sensing, and enable model-based closed loop control of the torque and inertia phases of shifts by manipulation of clutch pressures. During the torque phase, the offgoing clutch is controlled to emulate a one-way clutch, which ensures smooth coordination of the two clutches and reduced overall variation in the output shaft torque during the gearshift. During the inertia phase, the oncoming clutch is controlled to ensure smooth engagement at lock-up, resulting in reduction of shock and subsequent driveline oscillations. Controller performance is evaluated through numerical simulation of the proposed observer based controller on an experimentally validated high order model of a stepped production automatic transmission. The results show that shift control objectives were met by the proposed estimation and control strategy in the presence of appreciable model uncertainty and speed sensor noise, thus validating the robustness and practical effectiveness of the controller. Also, the proposed model-based controller was shown to be effective in controlling gearshifts at different power-levels (at different throttle openings), which establishes effectiveness of the same over a wide range of operating conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 65, August 2017, Pages 100-114
نویسندگان
, ,