کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000269 1460679 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Vehicle sideslip estimation: A kinematic based approach
ترجمه فارسی عنوان
برآورد سلبریتی خودرو: رویکرد مبتنی بر سینماتیک
کلمات کلیدی
برآورد خودرو، ارزیابی زاویه لبه، برآورد مدل رایگان، وسایل نقلیه چهار چرخ، کنترل ثبات خودرو
ترجمه چکیده
این مقاله به بررسی برآورد زاویه حرکتی خودرو می پردازد. این مقاله یک رویکرد مبتنی بر سینماتیک قابل پذیرش صنعتی است که نیازی به پارامتر اصطکاک تایر جاده یا سایر خواص دینامیکی خودرو ندارد. همگرایی برآورد با معرفی یک اکتشافی مبتنی بر اندازه گیری های غیر مستقیم در دسترس است. این روش بر روی یک مجموعه گسترده ای از آزمایشات انجام شده در شرایط مختلف آزمایش شده و رفتار رضایت بخش را نشان می دهد، علی رغم استفاده از اطلاعات در اصطکاک جاده ای. اعتبار سنجی وسیع آزمایشی تایید می کند که برآورد به طیف گسترده ای از سناریوهای رانندگی قوی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
برآورد سلبریتی خودرو: رویکرد مبتنی بر سینماتیک
چکیده انگلیسی
This paper deals with vehicle sideslip angle estimation. The paper introduces an industrially amenable kinematic-based approach that does not need tire-road friction parameters or other dynamical properties of the vehicle. The convergence of the estimate is improved by the introduction of a heuristic based on readily available inertial measurements. The method is tested on a vast collection of tests performed in different conditions, showing a satisfactory behavior despite not using any information on the road friction. The extensive experimental validation confirms that the estimate is robust to a wide range of driving scenarios.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 67, October 2017, Pages 1-12
نویسندگان
, , , ,