کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000288 | 1460680 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Complete dynamic model of the Twin Rotor MIMO System (TRMS) with experimental validation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we develop a complete dynamic model of the Twin Rotor MIMO System (TRMS) using the Euler-Lagrange method. Our model improves upon the model provided by the manufacturer in the user manual and upon previous models of the TRMS which can be found in the literature. The complete procedure for the model parameters' estimation and validation is illustrated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 66, September 2017, Pages 89-98
Journal: Control Engineering Practice - Volume 66, September 2017, Pages 89-98
نویسندگان
Azamat Tastemirov, Andrea Lecchini-Visintini, Rafael M. Morales-Viviescas,