کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000446 1460688 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Explicit hidden coupling terms handling in gain-scheduling control design via eigenstructure assignment
ترجمه فارسی عنوان
در حالیکه شرایط اتصال پنهان در طراحی کنترل به دست آوردن دلخواه از طریق تخصیص ساختار خاص انجام می شود
کلمات کلیدی
شرایط اتصال مخفی، گرفتن برنامه ریزی، تخصیص خصوصی ساختار، موشک اختصاصی
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده های بازخورد خروجی برنامه ریزی شده با حضور در شرایط اتصال پنهان ارائه می دهد که به طور طبیعی زمانی رخ می دهد که سیگنال های درون زا به عنوان پارامترهای برنامه ریزی استفاده می شود. در این حالت، دستاوردهای کنترل کننده با توجه به متغیرهای سیستم متفاوت است، که منجر به حلقه های داخلی بین سیستم و دینامیک کنترل کننده خطی شده است. چنین اثراتی که به عنوان بازخورد انگلی شناخته می شوند، به طور ذاتی دشوار است که در طراحی کنترل کلاسیک زمانبندی کلاسیک اداره شوند و اغلب حذف می شوند، که ممکن است باعث کاهش عملکرد یا حتی بی ثبات سازی سیستم حلقه بسته شود. این مقاله نشان می دهد چگونه از طریق استفاده از تکنیک های خودسنجی و تخصیص ساختار خاص خود می توان از چنین حادثه ای جلوگیری کرد. در این زمینه، مشارکت اصلی این کار، گسترش تکنیک های خودتنظیم مبتنی بر انتگرال ساختار خاص برای دستیابی مفاهیم مرتبط پنهان پنهان است. پایداری روش پیشنهادی از طریق یک معیار سنجش از نوع اتوکلاوت موشک زمین محور است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
در حالیکه شرایط اتصال پنهان در طراحی کنترل به دست آوردن دلخواه از طریق تخصیص ساختار خاص انجام می شود
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel method for the design of gain-scheduled output feedback controllers in the presence of hidden coupling terms, which naturally arise when endogenous signals are used as scheduling parameters. In this case, the controller gains vary with respect to system variables, leading to inner loops between the system and the linearized gain-scheduled controller dynamics. Such effects, also known as parasitic feedbacks, are inherently difficult to handle in classic gain-scheduling control design and are often omitted, which might result in performance degradations or even destabilization of the closed-loop system. This paper shows how such a pitfall can be avoided through the application of self-scheduling and eigenstructure assignment techniques. In this context, the main contribution of the present work is the extension of eigenstructure assignment-based self-scheduling techniques for explicit hidden coupling terms handling. The viability of the proposed method is illustrated through a pitch-axis missile autopilot benchmark problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 1-11
نویسندگان
, , ,