کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000467 1460688 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی برای سیستم های تعلیق مغناطیسی با شناسایی توده ناشناخته آنلاین
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله یک طرح کنترل جدید ردیابی غیرخطی با شناسایی توالی ناشناخته برای سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه می دهد. به طور خاص، یک قانون کنترل انطباق پذیری دامنه ای برای دستیابی به ردیابی پایدار و به طور دقیق برآورد جرم شناخته شده معلق به طور همزمان است. پایداری با تجزیه و تحلیل مبتنی بر لایپانوف دقیق تضمین شده است. تا آنجا که ما می دانیم، این اولین روش کنترل مستمر برای سیستم های تعلیق مغناطیسی با جرم توپ ناشناخته و اشباع اکتیو می باشد، که یک نتیجه نامطلوب برای دستیابی به کنترل همزمان ردیابی و شناسایی توده ای می دهد. از طریق آزمایشات سخت افزاری، عملکرد روش پیشنهادی را بررسی و مقایسه می کنیم با روش های موجود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی برای سیستم های تعلیق مغناطیسی با شناسایی توده ناشناخته آنلاین
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new nonlinear tracking control scheme with simultaneous unknown mass identification for magnetic suspension systems. Specifically, an amplitude-saturated adaptive control law is developed to achieve stable tracking and accurately estimate the unknown suspended mass simultaneously. The stability is assured with rigorous Lyapunov-based analysis. As far as we know, this is the first continuous control method for magnetic suspension systems with unknown levitated ball mass and actuator saturation, yielding an asymptotic result to achieve simultaneous tracking control and mass identification. Through hardware experiments, we verify the performance of the proposed method and compare it with existing methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 242-253
نویسندگان
, , ,