کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5001706 1460971 2017 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A feedback optimal control by Hamilton-Jacobi-Bellman equation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مطلوب بازخورد توسط معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن
کلمات کلیدی
همیلتون ژاکوبی معادله بلمن، کنترل بهینه بازخورد، به حداقل رساندن غیر خطی، جریان مینیمال جهانی، معادله تفاوت،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش محاسباتی برای مقابله با معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن با توجه به یک مشکل کنترل غیر خطی بهینه ارائه می دهد. با استفاده از الگوی برنامه نویسی بلمن و روش بهینه سازی غیرخطی، کنترل بهینه بازخورد با استفاده از تابع ارزش تحت فرض های صریح صحیح به دست می آید. کار اصلی این است که جریان معکوس جهانی را در معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن با یک فرآیند تکرار برای حل معادله متفاوتی متناظر ارائه دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل مطلوب بازخورد توسط معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن
چکیده انگلیسی
This paper presents a computational method to deal with the Hamilton-Jacobi-Bellman equation with respect to a nonlinear optimal control problem. With Bellman dynamic programming principle and the nonlinear minimization method, the feedback optimal control is obtained by means of the value function under certain smooth assumptions. The main work is to present a global minimizer flow in the Hamilton-Jacobi-Bellman equation with an iteration process for solving the corresponding difference equation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 37, September 2017, Pages 70-74
نویسندگان
,