کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5001712 | 1460973 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exact turnpike properties and economic NMPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Exact turnpike properties and economic NMPC Exact turnpike properties and economic NMPC](/preview/png/5001712.png)
چکیده انگلیسی
We discuss the design of sampled-data receding-horizon control schemes for continuous-time systems based on exact turnpike properties. We present sufficient convergence conditions that do not require any kind of terminal constraints or terminal penalties. We prove that, in the presence of state constraints, the existence of an exact turnpike implies recursive feasibility of the optimization. Furthermore, we show that turnpike exactness implies that the performance realized by the receding-horizon controller is equivalent to the infinite-horizon performance. We also state sufficient conditions for the exactness of turnpikes. Finally, we draw upon examples to illustrate our findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 35, May 2017, Pages 34-41
Journal: European Journal of Control - Volume 35, May 2017, Pages 34-41
نویسندگان
Timm Faulwasser, Dominique Bonvin,