![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: کنترول افقی کنترل; Wave energy converters; Power maximisation; Optimal control; Receding-horizon control; Fourier spectral control; Constraints; Non-linear systems; Trajectory tracking; Extended Kalman filter; Measurement noise; Gaussian process;