Constrained tracking control for nonlinear systems

این مقاله یک استراتژی کنترل ردیابی برای سیستم های غیر خطی ارائه می دهد که بدون نیاز به دانش پیشین از مسیر مرجع است. روش پیشنهادی شامل مجموعه ای از کنترل کننده های محلی با هم پوشانی های مناسب در مناطق ثبات و یک استراتژی سوئیچینگ در خط است که این کنترل کننده ها را اجرا می کند و از بعضی از کنترل کننده های نیمه تکمیل شده استفاده می کند تا اطمینان حاصل شود که حالت سیستم را به نقاط مشخص مورد نظر بدون نیاز به تغییر مجدد کنترل کننده برای هر مقدار از نقطه تنظیم تغییر می کند. رویکرد پیشنهادی با وجود تعویض در میان کنترلکنندگان محلی، پاسخ های صاف و پیوسته را فراهم می کند. لازم به ذکر است که مناطق ثبات کنترل کننده های پیشنهادی را می توان به صورت غیر خطی برای طیف وسیعی از تغییرات نقطه تعیین کرد. کارایی الگوریتم پیشنهادی از طریق دو شبیه سازی مثال نشان داده شده است.