Improved robustness and performance of discrete time sliding mode control systems

این مقاله یک تحلیل تئوری همراه با شبیه سازی ها ارائه می دهد تا نشان دهد که سیستم های کنترل حالت کشویی زمان گسسته با انتخاب متغیر کشویی یا خروجی، می توان درجه دو را به جای درجه نسبی یک، افزایش داد. به عبارت دیگر با موفقیت می توان حد نصاب متغیر کشویی را در مقایسه با حد نهایی سیستم های کنترل حالت کشویی استاندارد گسسته کاهش داد. همچنین مشخص شده است که برای چنین انتخاب درجه نسبی دو خروجی از سیستم زمان گسسته، سیستم نظم کاهش یافته در هنگام کشیدن، زمانیکه بدون اختلال، پایدار می شود، پایدار می شود. با اختلال، زمان محدودی در نهایت محدود می شود.