کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004027 1461193 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Perturbed dynamics of discrete-time switched nonlinear systems with delays and uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
پویایی متلاطم از سیستم های غیر خطی تغییر یافته با زمان گسسته با تاخیر و عدم اطمینان
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله به پویایی یک طبقه از سیستم های غیرخطی تبدیل شده با زمان گسسته با تاخیر و عدم اطمینان متغیر و در معرض اختلال ها می پردازد. فرض بر این است که سیستم غیرخطی سوئیچ نامی قوی به طور یکنواخت ثابت است. مشخص شده است که ثابت لیپچیتس حداکثر وجود دارد، اگر اختلال شرایط شرطی لیپچیتس را با هر ثابت لیپچیتس کمتر از حداکثر راضی کند، سیستم مزاحم می تواند ویژگی ثبات سیستم اسمی را حفظ کند. در شرایطی که آشفتگی ها شناخته شده است ثابت شده است که یک مرز بالایی از ضریب وجود دارد به طوری که سیستم مزاحم بطور ثابت باقی می ماند با توجه به این که تقارن با هر ضریب محدود شده توسط مرز بالا مقیاس می شود. یک مثال عددی برای نشان دادن نتایج نظری پیشنهاد شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the dynamics of a class of discrete-time switched nonlinear systems with time-varying delays and uncertainties and subject to perturbations. It is assumed that the nominal switched nonlinear system is robustly uniformly exponentially stable. It is revealed that there exists a maximal Lipschitz constant, if perturbation satisfies a Lipschitz condition with any Lipschitz constant less than the maximum, then the perturbed system can preserve the stability property of the nominal system. In situations where the perturbations are known, it is proved that there exists an upper bound of coefficient such that the perturbed system remains exponentially stable provided that the perturbation is scaled by any coefficient bounded by the upper bound. A numerical example is provided to illustrate the proposed theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 62, May 2016, Pages 129-136
نویسندگان
, ,