کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004033 | 1461193 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous higher-order sliding mode control with time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کششی مداوم بالا و با افزایش زمان متغیر برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
حالت کشویی مداوم، سوپر پیچاندن، افزایش زمان متغیر، کاهش تراکم، کنترل هیجان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents a continuous higher-order sliding mode (HOSM) control scheme with time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems. The proposed controller is derived from the concept of geometric homogeneity and super-twisting algorithm, and includes two parts, the first part of which achieves smooth finite time stabilization of pure integrator chains. The second part conquers the twice differentiable uncertainty and realizes system robustness by employing super-twisting algorithm. Particularly, time-varying switching control gain is constructed to reduce the switching control action magnitude to the minimum possible value while keeping the property of finite time convergence. Examples concerning the perturbed triple integrator chains and excitation control for single-machine infinite bus power system are simulated respectively to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 62, May 2016, Pages 193-201
Journal: ISA Transactions - Volume 62, May 2016, Pages 193-201
نویسندگان
Yaozhen Han, Xiangjie Liu,