کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004070 | 1461189 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Anti-windup adaptive PID control design for a class of uncertain chaotic systems with input saturation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, the stabilization problem of actuators saturation in uncertain chaotic systems is investigated via an adaptive PID control method. The PID control parameters are auto-tuned adaptively via adaptive control laws. A multi-level augmented error is designed to account for the extra terms appearing due to the use of PID and saturation. The proposed control technique uses both the state-feedback and the output-feedback methodologies. Based on Lyapunov׳s stability theory, new anti-windup adaptive controllers are proposed. Demonstrative examples with MATLAB simulations are studied. The simulation results show the efficiency of the proposed adaptive PID controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 66, January 2017, Pages 176-184
Journal: ISA Transactions - Volume 66, January 2017, Pages 176-184
نویسندگان
A.H. Tahoun,