کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004107 | 1461187 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust state estimation for a class of uncertain nonlinear systems: Comparison of two approaches
ترجمه فارسی عنوان
برآورد دولت قوی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص: مقایسه دو روش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, two approaches for robust state estimation of a class of Lipschitz nonlinear systems are proposed. First, a novel Unknown Input Observer (UIO) is designed without observer matching condition satisfaction. Then, an Hâ observer for approximate disturbance decoupling is proposed. Sufficient conditions for the existence of both proposed observers are derived based on a Lyapunov function. The achieved conditions are formulated in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs) and optimal gain matrices are obtained. The minimum values of the disturbance attenuation levels for both methods are obtained through solving optimization problems. Finally, the proposed approaches are compared by simulation studies of an automated highway system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 68, May 2017, Pages 48-53
Journal: ISA Transactions - Volume 68, May 2017, Pages 48-53
نویسندگان
Amir Abbasi, Javad Poshtan,