Adaptive arrival cost update for improving Moving Horizon Estimation performance

برآورد افق حرکت یک روش کارآمد برای ارزیابی حالت ها و پارامترهای سیستم های پویا محدود است. آن را برای حل مشکل بهینه سازی افق نهایی به منظور محاسبه تخمین ها، ارائه می دهد و یک چارچوب طبیعی برای رسیدگی به محدودیت ها و محدودیت های برآوردها، سر و صداها و پارامترها است. با این حال، تقریبی از هزینه ورود و مکانیسم به روز رسانی آن یک موضوع پژوهشی فعال است. هزینه ورود بسیار مهم است، زیرا این ابزار میانگین را برای ترکیب اطلاعات از اندازه گیری های قبلی به برآوردهای فعلی و ارزش واقعی آن را دشوار می سازد. در این کار، از ویژگی های روش های برآورد سازگار برای به روز رسانی پارامتر هزینه ورود استفاده می کنیم. ما نشان می دهیم که با داشتن یک تقریب بهتر از هزینه ورود، اندازه مسئله بهینه سازی می تواند به طور قابل توجهی کاهش یابد و ثبات و همگرایی برآوردها را تضمین کند. این خواص از طریق مطالعات شبیه سازی نشان داده شده است.