Distributed estimation and control for mobile sensor networks with coupling delays

در این مقاله مسئله برآورد و توزیع توزیع شده برای شبکه های حسگر تلفن همراه با تاخیر های اتصال بررسی می شود. بر اساس فیلتر کولمن-انصاف و الگوریتم فلوکشن، تمام سنسورهای تلفن همراه به منظور افزایش کیفیت داده های جمع آوری شده حرکت می کنند و به منظور دستیابی به توافق بر روی ارزش های برآورد هدف در حضور تاخیر زمان و نویز، به هدف می رسند. با استفاده از یک روش خطی موثر و روش لایپونوف و نظریه ماتریکس، تحلیل پایداری انجام می شود. علاوه بر این، شرایط لازم برای همگرایی از طریق شرایط مرزی ضرایب بازخورد ارائه می شود. برخی از نمونه های عددی برای تأیید اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.