کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004214 | 1461194 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New results on the robust stability of PID controllers with gain and phase margins for UFOPTD processes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of determining all the robust PID (proportional-integral-derivative) controllers in terms of the gain and phase margins (GPM) for open-loop unstable first order plus time delay (UFOPTD) processes. It is the first time that the feasible ranges of the GPM specifications provided by a PID controller are given for UFOPTD processes. A gain and phase margin tester is used to modify the original model, and the ranges of the margin specifications are derived such that the modified model can be stabilized by a stabilizing PID controller based on Hermite-Biehlers Theorem. Furthermore, we obtain all the controllers satisfying a given margin specification. Simulation studies show how to use the results to design a robust PID controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 61, March 2016, Pages 240-250
Journal: ISA Transactions - Volume 61, March 2016, Pages 240-250
نویسندگان
Q.B. Jin, Q. Liu, B. Huang,