![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A PI/PID controller for time delay systems with desired closed loop time response and guaranteed gain and phase margins
Keywords: به دست آوردن حاشیه; PID controller; Pole-placement; Time delay; Gain margin; Phase margin