کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004238 1461188 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Semi-global output consensus of discrete-time multi-agent systems with input saturation and external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
اجماع خروجی نیمه جهانی از سیستم های چندگانه گسسته با اشباع ورودی و اختلالات خارجی
کلمات کلیدی
تنظیمات خروجی، اختلال خارجی، چند عامل زمان گسسته اشباع ورودی، بازخورد کم
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله توافق خروجی تحت رهبری یک سیستم چند منظوره خطی گسسته با اشباع ورودی و اختلالات خارجی بررسی شده است. تکنیک بازخورد حالت کم و نظریه تنظیم مقررات استفاده شده برای مقابله با توافق خروجی سیستم های چندگانه با اشباع ورودی و اختلالات خارجی است. هر دو مورد با اختلالات یکسان و غیر یکسان در سیستم های چند عامل مورد بحث قرار می گیرند. برای مورد اختلال خارجی یکسان، اجماع خروجی می تواند زمانی حاصل شود که گراف هدایت شده دارای حلقه نیست و حداقل یک مسیر هدایت شده از رهبر به هر عامل پیرو وجود دارد. برای موارد اختلالات خارجی غیر یکسانی، اجماع خروجی می تواند حاصل شود اگر گراف هدایت شده به شدت متصل و تفصیلی متعادل باشد و حداقل یک دنبال کننده می تواند به اطلاعات رهبر دسترسی داشته باشد. نتایج شبیه سازی عددی برای نشان دادن اعتبار طراحی پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
اجماع خروجی نیمه جهانی از سیستم های چندگانه گسسته با اشباع ورودی و اختلالات خارجی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of leader-following output consensus of a linear discrete-time multi-agent system with input saturation and external disturbances. Low-gain state feedback technique and output regulation theory are used to deal with the output consensus of multi-agent systems with input saturation and external disturbances. Both the cases with identical and non-identical disturbances are discussed in the multi-agent systems. For the case of identical external disturbance, the output consensus can be attained when the directed graph has no loop and there exists at least one directed path from the leader to every follower agent. For the case of non-identical external disturbances, the output consensus can be achieved if the directed graph is strongly connected and detailed balanced, and at least one follower can have access to the information of the leader. Numerical simulation results are presented to demonstrate the validation of the proposed design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 67, March 2017, Pages 131-139
نویسندگان
, , ,