کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004491 1461200 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Further results on global state feedback stabilization of high-order nonlinear systems with time-varying delays
ترجمه فارسی عنوان
نتایج بیشتر در تثبیت بازخورد حالت جهانی در سیستم های غیر خطی مرتبه بالا با تاخیر زمانی متغیر است
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی مرتبه بالا، تاخیر زمان متغیر یکپارچه سازی قدرت، تابع نشانه، ثبات نسبی جهانی،
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله تثبیت جهانی توسط بازخورد حالت برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتبه بالا با تاخیر زمانی متغیر در نظر گرفته می شود. در مقایسه با ادبیات مربوطه موجود، سیستم های تحت بررسی اجازه می دهد عدم اطمینان بیشتر، که روش های کنترلی کنونی غیر قابل استفاده است. با معرفی تابع نشانه و لزوما تغییر روش افزودن یک پتانسیل قدرت، یک کنترل کننده بازخورد حالت با موفقیت برای حفظ تعادل در مبدا و تضمین پایداری آستانه ی مربوط به سیستم حلقه بسته ایجاد می شود. در نهایت، دو مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نتایج بیشتر در تثبیت بازخورد حالت جهانی در سیستم های غیر خطی مرتبه بالا با تاخیر زمانی متغیر است
چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of global stabilization by state feedback for a class of high-order nonlinear systems with time-varying delays. Comparing with the existing relevant literature, the systems under investigation allow more uncertainties, to which the existing control methods are inapplicable. By introducing sign function and necessarily modifying the method of adding a power integrator, a state feedback controller is successfully constructed to preserve the equilibrium at the origin and guarantee the global asymptotic stability of the resulting closed-loop system. Finally, two simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 55, March 2015, Pages 41-48
نویسندگان
, ,