کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004681 | 1461201 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inducing sustained oscillations in feedback-linearizable single-input nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
ایجاد نوسانات پایدار در سیستم های غیرخطی تک ورودی مجدد خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل مبتنی بر بازخورد القاء نوسانات پایدار، تکنیک کنترل انعطاف پذیر، کنترل خطیابی بازخورد، هماهنگ سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The present paper concerns the induction of stable sustained oscillation in feedback-linearizable single-input affine nonlinear dynamical systems via continuous-time state feedback control. The proposed application-oriented control approach is based on the conception of a state feedback controller that ensures the tracking of a limit cycle characterized in terms of the feedback-linearized system. Boundedness and convergence of the closed-loop trajectories are established following the Lyapunov theoretical framework and applying LaSalle׳s stability principle. The proposed approach is demonstrated with computer-simulated control experiments, showing that it ensures the convergence of the state trajectories of the controlled system to a designed limit cycle and that the methodology can, in principle, be applied to any single input feedback linearizable system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 54, January 2015, Pages 117-124
Journal: ISA Transactions - Volume 54, January 2015, Pages 117-124
نویسندگان
Carlos Aguilar-Ibánez, J.C. Martinez, Jose de Jesus Rubio, Miguel S. Suarez-Castanon,