کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004717 1368991 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel adaptive switching function on fault tolerable sliding mode control for uncertain stochastic systems
ترجمه فارسی عنوان
یک تابع سوئیچینگ تطبیقی ​​جدید در کنترل حالت کشویی قابل تحمل خطا برای سیستم های تصادفی نامنظم
کلمات کلیدی
سیستم تصادف نامنظم، سطح کشویی سازگار، استراتژی بهینه سازی، تخریب محرک،
ترجمه چکیده
در طراحی تابع سوئیچینگ، پارامتری است که طراح می تواند برای اهداف مشخص تنظیم کند. کنترل کننده حالت کشویی برای اطمینان از دستیابی سطح تعویض مشخص شده، با وجود تخریب دستگاه و عدم اطمینان، سنتز می شود. در نهایت نتایج شبیه سازی اثربخشی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک تابع سوئیچینگ تطبیقی ​​جدید در کنترل حالت کشویی قابل تحمل خطا برای سیستم های تصادفی نامنظم
چکیده انگلیسی
In the design of the switching function, there is a parameter which the designer can regulate for specified objectives. A sliding-mode controller is synthesized to ensure the reachability of the specified switching surface, despite actuator degradation and uncertainties. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1528-1533
نویسندگان
, ,