کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004734 | 1368991 | 2014 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A discrete time-varying internal model-based approach for high precision tracking of a multi-axis servo gantry
ترجمه فارسی عنوان
یک مدل زمانی مبتنی بر مدل مبتنی بر گسسته برای ردیابی دقت بالا یک سروو چند محور
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ردیابی، مدل داخلی، سیستم های زمان گسسته گسسته، مکاترونیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the discrete time-varying internal model-based control design for high precision tracking of complicated reference trajectories generated by time-varying systems. Based on a novel parallel time-varying internal model structure, asymptotic tracking conditions for the design of internal model units are developed, and a low order robust time-varying stabilizer is further synthesized. In a discrete time setting, the high precision tracking control architecture is deployed on a Voice Coil Motor (VCM) actuated servo gantry system, where numerical simulations and real time experimental results are provided, achieving the tracking errors around 3.5â° for frequency-varying signals.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1695-1703
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1695-1703
نویسندگان
Zhen Zhang, Peng Yan, Huan Jiang, Peiqing Ye,