کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004766 | 1368993 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust state estimation using desensitized Divided Difference Filter
ترجمه فارسی عنوان
برآورد دولت قوی با استفاده از فیلتر اختلاف تقسیم نشده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلترشکن قوی فیلتر کردن مطلوب، فیلتر کردن اختلاف تقسیم، عدم قطعیت پارامتر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper develops a robust divided difference filtering approach based on the concept of Desensitized Kalman Filtering. The filters are formulated using a minimum variance cost function, augmented with a penalty function consisting of a weighted norm of the state sensitivities. Solutions are provided for first and second-order Divided Difference Filters. The resulting filters are non-minimum variance but exhibit reduced sensitivity to deviations in the assumed plant model parameters. The proposed algorithms are demonstrated using Monte Carlo simulation techniques for an induction motor state estimation problem with parameter uncertainties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 5, September 2013, Pages 629-637
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 5, September 2013, Pages 629-637
نویسندگان
Christopher D. Karlgaard, Haijun Shen,