کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004782 1368994 2014 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time stabilization for a class of stochastic nonlinear systems via output feedback
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت محدودیت زمانی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی تصادفی از طریق بازخورد خروجی
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی تصادفی ثبات کمیت زمان، بازخورد خروجی، سلطه ی همگن،
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله تثبیت زمان بندی جهانی در احتمال یک طبقه از سیستم های غیر خطی تصادفی مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط رانش و نفوذ شرایط رشد همگن تر مثل مثلثی یا مثلثی بالایی را تضمین می کند. با اضافه کردن یک تکنیک انتگرال قدرت، یک کنترل کننده بازخورد خروجی برای سیستم اسمی بدون تغییر غیر خطی، طراحی شده است. بر اساس رویکرد سلطه همگن و قضیه پایداری زمانبندی تصادفی، اثبات شده است که راه حل سیستم حلقه بسته به منشا در زمان محدود همگرایی خواهد شد و پس از آن با احتمالات 1 باقی خواهد ماند. دو مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش طراحی پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تثبیت محدودیت زمانی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی تصادفی از طریق بازخورد خروجی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of global finite-time stabilization in probability for a class of stochastic nonlinear systems. The drift and diffusion terms satisfy lower-triangular or upper-triangular homogeneous growth conditions. By adding one power integrator technique, an output feedback controller is first designed for the nominal system without perturbing nonlinearities. Based on homogeneous domination approach and stochastic finite-time stability theorem, it is proved that the solution of the closed-loop system will converge to the origin in finite time and stay at the origin thereafter with probability one. Two simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed design procedure.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 3, May 2014, Pages 709-716
نویسندگان
, , , ,