کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004881 | 1368997 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Chattering free adaptive multivariable sliding mode controller for systems with matched and mismatched uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
کنترلر حالت کشویی چند متغیره تطبیقی رایگان برای سیستم های با عدم اطمینان همسان و عدم مطابقت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
⺠Adaptive sliding mode controller is proposed for mismatched MIMO systems. ⺠Sliding surface is adaptive. ⺠Control gain is not over estimated with respect to the bound of uncertainties. ⺠Control signal is smooth and chattering free.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 3, May 2013, Pages 335-341
Journal: ISA Transactions - Volume 52, Issue 3, May 2013, Pages 335-341
نویسندگان
Sanjoy Mondal, Chitralekha Mahanta,