کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004973 | 1369000 | 2014 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of an inverted pendulum-cart system by fractional PI-state feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with pole placement PI-state feedback controller design to control an integer order system. The fractional aspect of the control law is introduced by a dynamic state feedback as u(t)=Kpx(t)+KIIα(x(t)). The closed loop characteristic polynomial is thus fractional for which the roots are complex to calculate. The proposed method allows us to decompose this polynomial into a first order fractional polynomial and an integer order polynomial of order nâ1 (n being the order of the integer system). This new stabilization control algorithm is applied for an inverted pendulum-cart test-bed, and the effectiveness and robustness of the proposed control are examined by experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 508-516
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 508-516
نویسندگان
M. Bettayeb, C. Boussalem, R. Mansouri, U.M. Al-Saggaf,