کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5005367 1369023 2009 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of nonlinear PID controller and nonlinear model predictive controller for a continuous stirred tank reactor
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترلرغیرخطی PID و کنترلر پیش بین غیرخطی برای راکتور با مخزن همزن پیوسته
کلمات کلیدی
CSTR؛ کنترل کننده PID و کنترل کننده پیش بینی مدل
فهرست مطالب مقاله
چکیده
کلمات کلیدی
1. مقدمه
2-مدل فازی Takagi-Sugeno (T-S)
3.طراحی کنترلر PID غیرخطی (N-PID) با استفاده از مدل‌های خطی محلی
4. کنترلر پیش بین مدل غیرخطی با استفاده از مدل‌های خطی محلی (F-NMPC)
5. کنترلر پیش بین غیرخطی با استفاده از اصل اول مدل A-NMPC (آنالیزی)
جدول.1 اطلاعات عملیاتی برای فرآیند CSTR
6. راکتور راکتور با مخزن همزن پیوسته(CSTR)
7. مطالعات شبیه سازی
1.7 مدل دینامیک فازی برای فرآیند CSTR
2.7 طراحی کنترلر PIDغیرخطی (N-PID) برای فرآیند CSTR
شکل1. پاسخ سروو CSTRبا F-NMPC، N-PID، و A-NMPC (a) خروجی فرآیند (b) خروجی کنترلر 
شکل.2 هیستوگرام زمان محاسبه در هر لحظه از نمونه برداری
جدول2. ضریب میرایی و فرکانس طبیعی میرانشده در نقاط عملیاتی مختلف
جدول3. پارامترهای کنترلر PID در نقاط عملیاتی مختلف            
جدول4.مقادیر ISE در F-NMPC, N-PID و A-NMPC برای ردیابی نقطه تنظیم (پایانی)        
جدول5. مقادیر ISE در F-NMPC, N-PID و A-NMPC در حضور تغییرات نقطه تنظیم و تغییر بار
شکل 3. تغییرات دمای تغذیه در CSTR
3.7 کنترلر مدل پیش بین غیرخطی برای فرآیند CSTR
4.7 عملکرد سروو
شکل 4. پاسخ‌های سروو و تنظیم CSTR با F-NMPC، A-NMPC و N-PID (a) خروجی فرآیند (b)خروجی کنترلر
شکل5. پاسخ سروو CSTR با N-PID برای مقادیر مختلف ثابت زمانی فیلتر(a) خروجی فرآیند (b) خروجی کنترلر
5.7عملکرد تنظیم کننده سروو
شکل6. پاسخ سروو CSTR با F-NMPC برای مقادیر مختلف افق پیش بینی (a)خروجی فرآیند (b) خروجی کنترلر
شکل(7). عملکرد N-PID در حضور نویز اندازه گیری شده (a)خروجی فرآیند (b) خروجی کنترلر
شکل(8). عملکرد F-NMPC در حضور نویز اندازه گیری شده (a)خروجی فرآیند (b) خروجی کنترلر
جدول6. میانگین و انحراف استاندارد مقدار واقعی متغیر کنترل شده به ازای مقادیر مختلف آلفا
6.7 عملکرد N-PID برای مقادیر مختلف ثابت زمانی فیلتر
7.7 عملکرد F-NMPC برای مقادیر مختلف افق پیش بینی
8.7عملکرد N-PIDو F-NMPC در حضور نویز اندازه گیری
8. نتیجه گیری
ترجمه چکیده
در این مقاله، نویسندگان سیستم غیرخطی را بعنوان عضوی از مدل‌های فضای حالت خطی محلی بیان کرده‌اند، کنترلر های PID محلی براساس مدل‌های خطی طراحی شده‌اند و مجموع وزنی خروجی کنترلر های PID محلی (کنترلر PID غیرخطی) به منظور کنترل فرایندهای خطی مورد استفاده قرار گرفته است. علاوه براین، کنترلرغیرخطی پیش بین که از مدل‌های فضای حالت خطی محلی(F-NMPC) استفاده می‌کند، توسعه یافته است. اثربخشی طرح‌های کنترلی ارائه شده بر روی فرایند CSTR نشان داده شده است، که غیرخطی بودن دینامیک را نشان می‌دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی کنترلرغیرخطی PID و کنترلر پیش بین غیرخطی برای راکتور با مخزن همزن پیوسته
چکیده انگلیسی
In this paper, the authors have represented the nonlinear system as a family of local linear state space models, local PID controllers have been designed on the basis of linear models, and the weighted sum of the output from the local PID controllers (Nonlinear PID controller) has been used to control the nonlinear process. Further, Nonlinear Model Predictive Controller using the family of local linear state space models (F-NMPC) has been developed. The effectiveness of the proposed control schemes has been demonstrated on a CSTR process, which exhibits dynamic nonlinearity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 48, Issue 3, July 2009, Pages 273–282
نویسندگان
, ,