کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5005569 1369102 2016 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A gradient descent control for output tracking of a class of non-minimum phase nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل نسبی گرادیان برای ردیابی خروجی یک طبقه از سیستم های غیرخطی غیر فاز غیر ضروری
کلمات کلیدی
خط تولید ورودی خروجی، سیستم فاز غیرممکن، سیستم منحصر به فرد تحریک شده، کنترل نسبی گرادیان،
ترجمه چکیده
در این مقاله روشی جدید برای طراحی کنترل ورودی برای ردیابی خروجی یک سیستم غیرخطی غیر فاز غیر فیزیکی ارائه شده است. بنابراین، یک طرح کنترل آبشار که ترکیبی از خطی سازی بازخورد ورودی-خروجی و روش کنترل کاهش نسبی است پیشنهاد شده است. در این حالت، خطی سازی بازخورد ورودی-خروجی، حلقه درونی را ایجاد می کند که غیر خطی های رفتار ورودی-خروجی را جبران می کند و کنترل نسبی گرادیان حلقه بیرونی را تشکیل می دهد که برای تثبیت دینامیک داخلی استفاده می شود. پایداری نمایشگر در طرح کنترل آبشار با استفاده از تئوری اختلال مختلط ارائه شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی طرح کنترل آبشاری پیشنهاد شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل نسبی گرادیان برای ردیابی خروجی یک طبقه از سیستم های غیرخطی غیر فاز غیر ضروری
چکیده انگلیسی
In this paper we present a new approach to design the input control to track the output of a non-minimum phase nonlinear system. Therefore, a cascade control scheme that combines input-output feedback linearization and gradient descent control method is proposed. Therein, input-output feedback linearization forms the inner loop that compensates the nonlinearities in the input-output behavior, and gradient descent control forms the outer loop that is used to stabilize the internal dynamics. Exponential stability of the cascade-control scheme is provided using singular perturbation theory. Finally, numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed cascade control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 14, Issue 6, December 2016, Pages 383-395
نویسندگان
, ,