Spatial predictive control using a thermal camera as feedback

سنسورهایی که در تنظیمات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند، به طور فزاینده ای پیچیده می شوند و قادرند اطلاعات قابل ملاحظه ای با قابلیت های بالاتر به دست آورند. یکی از این سنسورها دوربین حرارتی است که دارای توانایی ثبت مشخصات دما در هر سطح است. از طریق گسترش نظریه کنترل متعارف مبتنی بر مدل، یک طرح کنترل مبتنی بر مدل جدید به منظور بررسی مفهوم جدید استفاده از داده های فضایی از دوربین حرارتی صورت گرفته است. برای تجزیه و تحلیل این الگوریتم کنترل مبتنی بر مدل جدید، یک دستگاه بشکه بخاری سه ناحیه طراحی و ساخته شد تا تست های حلقه بسته انجام شود. این آزمایش ها مزایای بازخورد دوربین حرارتی را از طریق تغییرات در طرح کنترل نشان داد. در دسترس بودن مشخصات حرارتی سیستم در مقایسه با اندازه گیری های نقطه ی نقطه ی تکمیلی، کنترل کننده ی افزایش یافته به دست آوردن پاسخ های طولانی تر حلقه بسته، کاهش زمان حل شدن است. علاوه بر این، استفاده از تصاویر حرارتی فضایی، امکان کنترل مقادیر تنظیم دما را فراهم می کند، که مزایای و قابلیت استفاده از سنسورهای پیشرفته در صنعت را نشان می دهد.