کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5007006 | 1461553 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model predictive control of sensorless hybrid stepper motors in auxiliary adjuster for stereotactic frame fixation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل پیش بینی مدل موتورهای قهرمان هیبرید سنسور در تنظیم کننده کمکی برای تثبیت قاب استریوتاکتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A hybrid stepper motor (HSM) can be practically driven by open-loop control, however, it is definitely not enough for the increasing demands on precision control in wide industry applications. In this study, a practical control scheme, consisting of model predictive control (MPC) and extended Kalman filter (EKF), is presented for controlling a sensorless hybrid stepper motor (HSM). Numerical simulations and real-world experiments are conducted to show the performance and effectiveness of the proposed strategy. To extend the practical usage of the presented design, the proposed strategy has been utilized to control an auxiliary adjuster for stereotactic frame fixation system for use in the precise clinical neurosurgery operation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 47, November 2017, Pages 160-167
Journal: Mechatronics - Volume 47, November 2017, Pages 160-167
نویسندگان
Mande Daouda, Chun-Liang Lin, Chia-Sung Lee, Chi-Ching Yang, Chi-An Chen,