The Flying Platform - A testbed for ducted fan actuation and control design

این مقاله در مورد طراحی یک وسیله نقلیه بدون سرنشین مورد استفاده قرار می گیرد که هدف آن مطالعه استفاده از طرفداران مجرای الکتریکی به عنوان سیستم کنترل و نیروی محرکه است. تسمه کشیدن برای تثبیت وسیله نقلیه ضروری است. ما نتایج اندازه گیری را نشان می دهیم که ویژگی های رانندگی راننده سیستم نیروی محرکه (هر دو به صورت ایستا و دینامیکی) را توصیف می کنند، یک مدل اصل اول را شرح می دهند که رفتار ماشین پرواز را تحلیل می کند و قابلیت کنترل در مورد شناور را تجزیه و تحلیل می کند. ابتدا مدل اصلی برای طراحی کنترل کاسکد استفاده می شود که نشان می دهد که در عمل به طور قابل اعتماد کار می کند. علاوه بر این، نتایج شناسایی سیستم مورد بحث و استفاده قرار می گیرد تا مدل را گسترش دهد. مدل افزوده شده نشان داده شده برای مطابقت با عملکرد پاسخ فرکانس اندازه گیری شده است.