کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010476 1462291 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Conditions for strict distinguishability of single-output nonlinear control-affine systems
ترجمه فارسی عنوان
شرایط برای جداسازی دقیق سیستم های کنترل غیر خطی تک خروجی
کلمات کلیدی
تماشای، سیستم های غیرخطی دینامیکی، سیستم های کنترل کننده،
ترجمه چکیده
تمایز شدید ویژگی دو سیستم برای تولید سیگنال های خروجی یکسان برای ورودی کنترل صفر و بردار وضعیت اولیه صفر است. هدف از این مقاله مشخص کردن این ویژگی برای سیستم های کنترل غیر خطی تک خروجی است. در این زمینه، ابتدا ناشناخته بودن سیستم را معرفی می کنیم. این ناحیه نشان دهنده مجموعه ای از ورودی های کنترل و بردارهای حالت اولیه است که سیگنال های خروجی سیستم ها را غیر قابل تشخیص می کند. شناسایی صریح عناصر این مجموعه در مقاله ارائه شده است. از این نتیجه، شرایط لازم و کافی برای تمایز دقیق، تحت شرایط مناسب ایجاد می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
شرایط برای جداسازی دقیق سیستم های کنترل غیر خطی تک خروجی
چکیده انگلیسی
Strict distinguishability is the property of two systems to generate identical output signals only for the zero control input and the zero initial state vector. The objective of this paper is to characterize this property for single-output nonlinear control-affine systems. In this context, we first introduce the indistinguishability zone of the systems. This zone represents the set of control inputs and initial state vectors that make the output signals of the systems indistinguishable. The explicit identification of the elements of this set is proposed in the paper. From this result, necessary and sufficient conditions for strict distinguishability are then established under suitable assumptions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 105, July 2017, Pages 20-26
نویسندگان
, , ,