کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010513 | 1462290 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the inherent robustness of optimal and suboptimal nonlinear MPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: On the inherent robustness of optimal and suboptimal nonlinear MPC On the inherent robustness of optimal and suboptimal nonlinear MPC](/preview/png/5010513.png)
چکیده انگلیسی
The authors of Yu et al. (2014) noted that the result in Pannocchia et al. (2011) applied only to systems with continuous optimal cost functions. However, discontinuous optimal cost functions may be present in systems with hard terminal region constraints. We include a simple example of a continuous dynamical system with a provably discontinuous optimal value function that, as a consequence of the main result of this work, is inherently robust. This example is to our knowledge the first such system reported in the literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 106, August 2017, Pages 68-78
Journal: Systems & Control Letters - Volume 106, August 2017, Pages 68-78
نویسندگان
Douglas A. Allan, Cuyler N. Bates, Michael J. Risbeck, James B. Rawlings,