کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010522 | 1462296 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Q-learning for continuous-time linear systems: A model-free infinite horizon optimal control approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Q-learning for continuous-time linear systems: A model-free infinite horizon optimal control approach Q-learning for continuous-time linear systems: A model-free infinite horizon optimal control approach](/preview/png/5010522.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we propose an online Q-learning algorithm to solve the infinite-horizon optimal control problem of a linear time invariant system with completely uncertain/unknown dynamics. We first formulate the Q-function by using the Hamiltonian and the optimal cost. An integral reinforcement learning approach is used to develop an actor/critic approximator structure to estimate the parameters of the Q-function online while also guaranteeing closed-loop asymptotic stability and convergence to the optimal solution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 100, February 2017, Pages 14-20
Journal: Systems & Control Letters - Volume 100, February 2017, Pages 14-20
نویسندگان
Kyriakos G. Vamvoudakis,