کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010587 | 1462293 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Input-to-state stabilization of nonlinear discrete-time systems with event-triggered controllers
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت ورودی به حالت سیستم های زمان گسسته غیرخطی با کنترل کننده های رویداد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل رویداد، سیستم های زمان گسسته غیرخطی تثبیت ورودی به دولت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper studies an event-triggered control problem of nonlinear discrete-time systems in the presence of external disturbances. In particular, we focus on the practically interesting situation where the controller update at step k is determined by the feedback information x(kâ1) measured at step kâ1. The presence of external disturbance makes it hard to predict the magnitude of x(k) based on x(kâ1) and then to design a desired event-triggering data transmission mechanism. In this paper, refined tools of input-to-state stability (ISS) and the nonlinear small-gain theorem are developed to estimate the influence of external disturbances, before an ISS-induced design is proposed to solve the problem. The proposed solution leads to a new event-triggering data transmission mechanism, which drastically differs from the existing event-triggered control results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 103, May 2017, Pages 16-22
Journal: Systems & Control Letters - Volume 103, May 2017, Pages 16-22
نویسندگان
Pengpeng Zhang, Tengfei Liu, Zhong-Ping Jiang,