On controllability, near-controllability, controllable subspaces, and nearly-controllable subspaces of a class of discrete-time multi-input bilinear systems

در این مقاله یک کلاس از چندین ورودی غیر یکنواخت بیلیینار به زمان گسسته در نظر گرفته شده است. ساختار چنین سیستمهایی بیشتر نزدیک به سیستمهای غیر خطی خطی است، اما آنها یک ویژگی قوی دارند. به عبارت دیگر، اگر سیستم ها غیرقابل کنترل باشند، هنوز هم می توانند تقریبا قابل کنترل باشند. با استفاده از تجزیه کلاسیک، شرایط لازم و کافی برای کنترل پذیری و کنترل پذیری نزدیک به سیستم ایجاد می شود. علاوه بر این، یک مشخصه هندسی برای سیستم ها داده می شود به طوری که زیر فضای کنترل شده و زیر فضای کنترل شده تقریبا مشخص می شود. نتایج مشابهی در مورد کنترل پذیری نیز برای همپوشانی مداوم سیستم ها به دست می آید. در نهایت، نمونه هایی برای نشان دادن مفاهیم و نتایج این مقاله ارائه شده است.