کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010673 | 1462297 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive stabilization of n+1 coupled linear hyperbolic systems with uncertain boundary parameters using boundary sensing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We design an adaptive control law stabilizing a class of systems of the form of n+1 linear partial differential equations (PDEs) of the hyperbolic type from boundary sensing only. We do this by combining a recently derived observer based on swapping design, with a backstepping-based adaptive control law with time-varying gains. Boundedness of all signals in the closed loop system and asymptotic convergence to zero pointwise in space for the system states are proved. The theory is demonstrated in a simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 99, January 2017, Pages 72-84
Journal: Systems & Control Letters - Volume 99, January 2017, Pages 72-84
نویسندگان
Henrik Anfinsen, Ole Morten Aamo,